中文字幕亚洲激情|亚洲日韩色欧另类欧美色吊丝|十八禁黄网站|国产精品一级自怕片在线看,亚洲黄色性生活视频,91夜夜揉人人捏人人添红杏,cao av

      

      

        

        


            

        

        

 
        

 
        

        
    
        
    
        諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和鋼輪。
        
波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。
        
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。
        
剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。